Originalmente fue un asentamiento prehispánico (su nombre proviene del náhuatl "Detrás del tule") y fue cabecera de la Alcaldía Mayor de España. Desde el siglo XVIII se destacó por su producción agropecuaria y se confirmó como punto estratégico para el comercio, lo que propició el surgimiento de posadas y mesones para los viajeros. Actualmente es la segunda ciudad en importancia del estado de Hidalgo.

Dentro de los atractivos visuales que ofrece la ciudad, está la arquitectura religiosa: La Catedral de Tulancingo, el Templo de Nuestra Señora de la Merced, la Capilla de la Expiración y el ex Convento Franciscano en honor a San Juan Bautista, Patrono de Tulancingo. Todas, verdaderas joyas artísticas del siglo XVI, que podrían ser la delicia de estudiantes de arte y arquitectura.

En el corazón de la ciudad el visitante podría optar por comer en sus calles los platos típicos, asistir a un concierto, al cine o a la vida nocturna, o visitar algunos de los mejores sitios de interés: el Zoológico, el Parque de La Floresta, la Biblioteca Pública Sor Juana Inés de la Cruz, el Jardín del Arte, el Centro Cultural Ricardo Garibay y el Museo del Ferrocarril.

Uno de los atractivos principales de Tulancingo es la zona arqueológica “El Mágico”, ubicada en Huapalcalco a sólo 3 km. de la ciudad. El Mágico es considerado el primer asiento tolteca en el Estado. En ella se puede contemplar una interesante pirámide que posiblemente fue un centro cívico y religioso, y las pinturas rupestres que sugieren una edad mayor a los 9,000 años A.C.